歐姆龍OMRON伺服電機(jī)R88A-CRGB030C

歐姆龍OMRON伺服電機(jī)R88A-CRGB030C

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
歐姆龍OMRON伺服電機(jī)R88A-CRGB030C
伺服電機(jī)（Servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，
是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度準(zhǔn)確，
可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，
有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)特點(diǎn)。
選型步驟
一、步驟
1、確定機(jī)構(gòu)部次外，還要確定各機(jī)構(gòu)零件（滾珠絲桿的長(zhǎng)度，導(dǎo)程和帶輪直徑等）的細(xì)節(jié)。
2、確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式加減速時(shí)間、勻速時(shí)間、停止時(shí)間、循環(huán)時(shí)間、移動(dòng)距離等。
注：運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)電機(jī)的容量選擇有很大的影響。

除了特別需要的情況，加減速時(shí)間、停止時(shí)間盡量取得大點(diǎn)，就可以選擇小容量的電機(jī)

產(chǎn)品圖片：

3、計(jì)算負(fù)載慣量和慣量比結(jié)合各機(jī)構(gòu)部計(jì)算負(fù)載慣量。

（請(qǐng)參照普通的慣量及其計(jì)算方法）并且用所選的電機(jī)的慣量去除負(fù)載慣量，計(jì)算慣量比。
4、計(jì)算轉(zhuǎn)速根據(jù)移動(dòng)距離、加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。
5、計(jì)算轉(zhuǎn)矩根據(jù)負(fù)載慣量和加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計(jì)算所需的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
6、選擇電機(jī)選擇能滿足以上3~5項(xiàng)條件的電機(jī)。

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