常見德國SEW電機故障的判斷和修理
    德國SEW電機控制方便，靈活，反應迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結(jié)構(gòu)，同時維護方便，所以在數(shù)控機床中得到了廣泛的應用。特別是近幾年出現(xiàn)的高性能的交流伺服電機，使數(shù)控機床在整機的性上得到了很大的提高。伺服電機的控制由于不同于般的電機，所以在實際使用中如缺乏維修方面的有關知識，當出現(xiàn)故障時處理就會遇到困難，如果缺乏對伺服電機的了解，在工作中處理故障時遇到的困難就會更大。本文介紹直流伺服電機故障處理的些維修實例。
    1 德國SEW電機的結(jié)構(gòu) 直流伺服電機常采用永磁體勵磁，定子使用數(shù)塊磁鐵粘在鋁殼內(nèi)，轉(zhuǎn)子和直流電機的結(jié)構(gòu)相同，但使用的導線較粗，電流通過電刷、換向器接入轉(zhuǎn)子，使電機旋轉(zhuǎn)。換向器(整流子)大多使用較常見的圓周接觸，但也有使用端面接觸的。在電機上另外還裝有速度和位置反饋檢測元件，用于對電機的轉(zhuǎn)速控制。
    2 幾個主要的特性及在故障判斷中的應用
    2.1 轉(zhuǎn)速和端電壓的關系
    德國SEW電機的轉(zhuǎn)速和端電壓成正比，該參數(shù)在設計時已確定。電機在磁體勵磁正常的情況下，轉(zhuǎn)速和加在電機轉(zhuǎn)子上的電壓成正比，根據(jù)這特性，可判斷電機是否退磁，如果電機的轉(zhuǎn)速已達到額定值而端電壓低于額定值，在這種情況下，說明電機有退磁現(xiàn)象，檢查時可分別測量電機和測速機上的電壓進行判斷。
    2.2 德國SEW電機和輸出轉(zhuǎn)矩的關系
    電機的輸出轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比，根據(jù)這特性，可以用來確定故障是在電機還是在控制器。在對電機進行檢查時，需將電機和機械部分分離，檢查空載和有載時的電流值，以確定故障點。
    2.3 德國SEW電機的空載電流
    電機的空載電流是由機械部分如軸承、電刷和空氣阻力引起的損耗，般很小。在不帶負載的情況下，電機轉(zhuǎn)速增加，但電流不會增加，但如電機的電流隨轉(zhuǎn)速的增加而增加時，電機內(nèi)大多有短路故障點存在。
    2.4 德國SEW電機性能的影響
    因電流過大和過載會造成電機的溫度上升，經(jīng)常在過電流狀態(tài)下使用會使磁體退磁，使電機運行時出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩下降。因此要經(jīng)常檢查熱保護，對電機使用中出現(xiàn)過熱報警要檢查其原因，如保護動作屬正常要查出并排除故障。
    3 在使用中直流伺服電機出現(xiàn)的些故障
    (1)過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現(xiàn)該故障時有以下些原因：
    a.機械負載過大，是機械上原因造成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機經(jīng)常在過流狀況下運行，會造成電機損壞。
    方向、情況等輸出被控量可以追隨鍵入目的(或給出值)的隨意轉(zhuǎn)變的過程控制系統(tǒng)。伺服關鍵靠脈寬來標記，大部分能夠那樣了解，步進電機接受到1個脈寬，就會轉(zhuǎn)動1個脈寬相匹配的視角，從而實現(xiàn)偏移。
    由于，步進電機自身具有傳出脈寬的作用，因此步進電機每轉(zhuǎn)動1個視角，都是傳出相匹配總數(shù)的脈寬，那樣，和步進電機接納的脈寬產(chǎn)生了映襯，或是叫反饋控制，如此來，體系就會了解發(fā)了幾個脈寬給步進電機，起又收了幾個脈寬回家，那樣，就可以很的操縱電動機的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)的標記，能夠超過0.001mm。
    1、德國SEW電機低成本，構(gòu)造簡易，起動轉(zhuǎn)距大，變速范疇寬，操縱易于，必須保護，但保護不便捷(換碳刷)，造成干擾信號，對壞境有規(guī)定。因而它能夠用以對利潤靈敏的般制造業(yè)和工業(yè)用場所。
    德國SEW電機重量輕，很輕，汽耗率大，出現(xiàn)異常快，速率高，慣量小，旋轉(zhuǎn)線性，扭矩平穩(wěn)。操縱繁雜，易于保持自動化，其電子換相方法靈便，能夠方波換相或正弦波換相。電動機免保護，速率很高，運作溫度低，電磁波輻射不大，壽命長，可用以各類壞境。
    2、德國SEW電機都是無刷電機，分成同歩和異步電機，現(xiàn)階段運動控制中通常都用同步電機，它的熱效率范疇大，能夠挺大的熱效率。大慣量，大旋轉(zhuǎn)速率低，且隨之熱效率擴大而迅速減少。因此合適做中速穩(wěn)定運作的運用。
    3、德國SEW電機內(nèi)部的定子是永磁鐵，控制器操縱的U/V/W三相電產(chǎn)生電磁場，定子再此電場的功效下旋轉(zhuǎn)，起電動機內(nèi)置的伺服電機報告訊號給控制器，控制器依據(jù)報告值與目標值開展較為，調(diào)節(jié)定子旋轉(zhuǎn)的視角。步進電機的精密度決策于伺服電機的精密度(線數(shù))。
    德國SEW電機在作用上的差別：
    洽談伺服好些某些，由于是正弦波操縱，轉(zhuǎn)距脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服非常簡單，劃算。
    德國SEW電機同直流伺服電機較為的關鍵有：
    ⑴無炭刷和換向器，因而工做靠譜，對保護和養(yǎng)護規(guī)定低。
    ⑵定子繞阻導熱較為便捷。
    ⑶慣量小，便于提升體系的快速性。
    ⑷融入于髙速大扭矩工作態(tài)度。
    ⑸同熱效率外有較小的容積和凈重